关于夹具和简易机械化，我们将特别就与“机械夹具”相关的话题进行解说。
可以说，使用计算机的NC控制、各种驱动电机、导向机构和机械构件零部件，可以实现任何一种运动。因此，前者可以称为“超级机械”，但它也有一些缺点。
另一方面，通常被称为“机械夹具”的简易机械结构生产手段的辅助工具，已成为热门话题。所谓机械夹具，是指一种利用1个或少数几个驱动源来实现目标动作的简单机械结构。可以说，这种“机械夹具”具有以下3个特征。其结果就是保证了其廉价性。
3大特征是受到如下项目的支持。
*人体工程学与简易夹具间的关联性，已在“运输的机械化程度：人工作业-1”中做了简要说明。易用性的一个重要观点，是生产线的流程和使用它的作业人员应起到主导作用。
*为了缩短交货期，在不需要精度的地方也可使用木材、纸张等易于加工的材料。
*运动机构是将驱动能量转化为运动控制的机构，是涉及到机构学等的项目。如下机械构件是其典型代表。照片中展示了一种利用木制齿轮和凸轮连杆来缠绕丝线的古老工具。
1.连杆机构（Link Mechanism）
2.凸轮机构（Cam Mechanism）
3.摩擦传动机构（Friction Gearing）
4.齿轮传动机构（Toothed Gearing）
5.卷绕传动机构（Belt or Chain Driving Mechanism）
※参照：芦叶精三郎著 机械运动机构 技报社
请将“机械夹具元素”作为简易夹具的设计数据库予以充分运用，构想“合理的构造方法”并竭尽全力地实现真正的LCA（低成本自动化）。
